Projets
Speedy
Speedy est un véhicule de course autonome développé pour concourir sur piste de manière rapide, sûre et totalement autonome. Construit comme projet de fin d'études de la Licence en Ingénierie Informatique de l'IADE - Université Européenne, le système intègre vision par ordinateur, intelligence artificielle et capteurs pour identifier la piste, reconnaître les obstacles et adapter la conduite en temps réel. Toute l'architecture a été consolidée sur un Raspberry Pi 4, rendant la plateforme plus efficace et réduisant la latence entre la perception de l'environnement et l'action du véhicule. Développé sur ROS 2 Jazzy, Speedy représente l'intégration du logiciel, de l'électronique et de la robotique dans une solution complète de navigation autonome, démontrant l'application pratique d'algorithmes de contrôle, de traitement d'image et de prise de décision dans des systèmes embarqués.
Wash Buddy
Wash Buddy est un robot interactif autonome qui guide les enfants à travers une routine de lavage des mains : toucher des jouets marqués RFID (savon, éponge, serviette) fait progresser une machine à états stricte — Idle → Wet → Soap → Scrub → Rinse → Dry → Success — avec des délais par étape calibrés selon de vraies recommandations, dont un minimum de 20 secondes de frottement suivant les recommandations OMS/CDC pour le lavage des mains. Un ESP32-WROOM-32 exécute un partage dual-core FreeRTOS : un cœur affiche un visage OLED animé de façon procédurale et des effets de particules à 60 FPS fixes, tandis que l'autre gère trois gestes basés sur des servomoteurs, les lectures RFID et des lignes vocales synchronisées. Un PCB personnalisé sépare les couches d'alimentation et de logique pour éloigner le bruit des moteurs des bus SPI/I2C, avec une mise en veille automatique pilotée par MOSFET pour éliminer la consommation en veille.
World of Toilets
World of Toilets est une application mobile qui aide les gens à localiser, noter et suggérer des toilettes publiques à Lisbonne. Construite en Kotlin avec Jetpack Compose, elle filtre les résultats selon des critères comme l'accessibilité et les tables à langer, et calcule des itinéraires piétons optimisés grâce à une recherche A* sur un graphe OpenStreetMap de 199 000 nœuds, avec une moyenne de 1,75s par requête lors de tests de charge et un taux de succès de 100%. Le backend exécute deux instances répliquées d'API NestJS et deux front-ends Next.js derrière un répartiteur de charge NGINX, appuyé par un cluster MariaDB Galera à trois nœuds en réplication synchrone multi-maître, avec authentification JWT, contrôle d'accès basé sur les rôles et mots de passe hachés en bcrypt.
CAPO
CAPO (Computer Aided Process Overview) numérise l'atelier de fabrication de tuyauteries métalliques, modélisant le travail selon une hiérarchie Projet → Isométrique → Spool → Joint → Pièce à travers trois étapes séquentielles : découpe, assemblage et soudure. Construit avec NestJS 11 utilisant CQRS et un modèle de domaine riche, chaque transition d'état est enregistrée comme un événement immuable, et les transferts d'étape sont dérivés — jamais stockés — de l'état des pièces elles-mêmes, afin que le pipeline ne perde jamais la synchronisation. Les événements de domaine se propagent via Socket.IO, de sorte que la fin d'une étape ouvre instantanément la suivante pour son opérateur sans recharger la page. Le front-end est Next.js 16 avec React Server Components, exécuté derrière un proxy inverse NGINX comme monorepo Bun-workspace.
Angry Duck
Angry Duck est un projet de conception d'infrastructure réseau pour le siège de six étages et le bâtiment secondaire d'une entreprise avicole fictive, réalisé pour le cours de Réseaux et Communications de Données. Le plan couvre le câblage structuré, une dorsale double, des points d'accès Wi-Fi par étage et un datacenter centralisé, accompagnés de quatre sous-systèmes IoT modulaires — détection de gaz dangereux, extinction incendie, sécurité d'accès et contrôle de température — déployés à chaque étage. La topologie complète (2 routeurs, 9 commutateurs, 6 serveurs, 39 ordinateurs et 44 appareils IoT) a été modélisée et simulée dans Cisco Packet Tracer.
Participants
Physics Simulator
Physics Simulator est une application de bureau GTK4 qui modélise le mouvement de particules selon deux modes indépendants : cinématique, où les particules suivent des trajectoires à accélération constante, et dynamique, où la deuxième loi de Newton dérive l'accélération à partir de forces configurables et de la gravité à chaque pas. Construite en C avec Cairo pour le rendu vectoriel, elle prend en charge des modes de caméra à zoom automatique et de suivi de particules, affiche les traînées historiques des particules, et peut sauvegarder ou charger des états de simulation complets sous forme de fichiers de projet .sabino, avec un export CSV détaillé par particule pour analyse ultérieure.
Participants
À propos de moi
Curieux de nature, j'aime résoudre des problèmes avec des données et du code. En dehors du travail, je partage mon temps entre la photographie argentique et le développement de jeux, toujours en train d'optimiser quelque chose. J'ai une réelle passion pour l'apprentissage, l'écriture, les voyages et la moto. Je travaille aussi dans la gestion, l'art et la publicité, et j'ai un emploi à temps partiel où j'apprends les textiles, les matériaux et je pratique mon anglais. Je m'intéresse aussi beaucoup à la mémorisation, aux systèmes électriques et à la mécanique.
Mon focus technique actuel porte sur la Data Science et l'Intelligence Artificielle, avec le développement de solutions efficaces à l'aide d'écosystèmes comme Python, SQL, Java et C#.
En dehors de l'environnement corporate et du développement logiciel commercial, je partage mon temps libre entre la précision calme de la photographie argentique 35mm, le processus créatif du développement de jeux indépendants et la course à pied, en cherchant toujours à optimiser et affiner chaque détail.
Formation & Bases
Technicien en Mécanique et Ingénierie Informatique (IADE).
Stack Principale
Python, SQL, Java, C#, C++ et informatique intelligente.
Intérêts Créatifs
Photographie argentique, Game Dev, course à pied, mémorisation, systèmes électriques et mécanique.
